Raspberry Pi Pico WでpimoroniのInky Packを使用

 Raspberry Pi Pico Wが日本で発売になったので，一緒にpimoroniのInky Packを入手しました．

Raspberry Pi PicoとRaspberry Pi Pico Wを接続すると，以下のようなサイズです．

pimoroniのgitにまとめてサンプルファイルがあるので，macOSからCの開発環境でサンプルファイルを書き込んでみます．

まずは開発環境のセットアップから始めます．HomeBrewが入っている状態で，ターミナルから以下のようにコマンドを打ち込みます．

brew install cmake
brew tap ArmMbed/homebrew-formulae
brew install arm-none-eabi-gcc

Xcodeが入っていない場合は以下もやっておきます．

xcode-select install

Raspberry Pi Picoのリポジトリからpico-sdk， pico-examples, pico-extrasをコピーします．

cd
mkdir pico
cd pico
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-etras.git

次に，pimoroniのリポジトリからpimoroni-picoをコピーします．

git clone https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico.git
cd pimoroni-pico
git submodule update --init
cd ..

pico-examplesのサンプルファイルをコンパイルします．Raspberry Pi Pico Wを使っているので，環境変数PICO_BOARDを設定しておきます．全体をコンパイルするので，だいぶ時間がかかります．

export PICO_BOARD=pico_w
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
cd pico-examples
mkdir build
cd build
cmake ..
make
cd ../../

pimoroni-picoのサンプルファイルをコンパイルします．

cd pimoroni-pico
mkdir build
cd build
cmake ..
make
cd ../../

pimoroni-pico/examples/inky-packの動作を確認します．一度，Raspberry Pi Pico WをmacにUSBケーブルで接続します．認識できたら，一度ケーブルを抜いて，Raspberry Pi Pico WのBOOTSELボタンを押しながらUSBケーブルでmacに接続します．コンパイルしたプログラムを書き込みます．

cd pimoroni-pico/build/examples/inky_pack
cp inky_pack_demo.uf2 /Volumes/RPI-RP2/

書き込みが終了すると，すぐにプログラムが動きました．

eペーパーなので，USBケーブルを抜いても表示が消えません．