9軸センサー(加速度，ジャイロ，地磁気)のデータを使う (1)

秋月電子で9軸センサーBMX055モジュールを購入してみました．これは，加速度3軸，ジャイロ3軸，地磁気3軸のセンサーで，Arduinoから簡単にデータが取れるようです．チップ自体は3.3V電源ですが，モジュール上にFXMA2102が載っていて，I2Cの電圧変換をしてくれるので，Arduinoの5V入出力でも使えるようです．

まず，マニュアルに従ってJP4, 5, 6を半田でショートした後，ジャンパーピンを接続し，配線しました．Arduino側がこんな感じ．

BMX055側はこんな感じ．

全体はこんな感じ．

とりあえず，サンプルソースコードを取得して，このソースコードに書いてある通りにArduinoと結線しました．

Arduinoのシリアルコンソールを開くと，9軸の値がちゃんと取れているようです．

あとやることは，以下のとおりです．

• ジャイロのデータを使って，加速度から，重力加速度とモジュール自体の加速を分離する．
• OSCデータで送るようにする．
• WiFiでパソコンに飛ばす．

最終的には，ZIG SIMの置き換えを狙ってます．