ESP-WROOM-02で9軸センサーBMX055を使う

I2Cで使えるBMX055 9軸センサーモジュールを秋月のESP-WROOM-02ボードから使ってみました．

I2Cの配線について

BMX055は以下の端子が出ています．

• ピン1: GND
• ピン2: SDA (I2Cデータ)
• ピン3: SCL: (I2Cクロック)
• ピン4: 3V3 (BMX055用電源端子)

一方，こちらのページを参照すると，ESP8266のI2C端子は以下のようになっています．

• SDA: 10(IO4)
• SCL: 14(IO5)

これが，秋月のESP-WROOM-02ボードでは以下のピンに出ています．

• ピン12: IO4 (SDA)
• ピン16: IO5 (SCL)

ESP8266用のWireライブラリでも，これを使うことになっているようです．そこで，以下のように配線しました．

接続にあたって，Arduinoの場合と同様，JP4とJP5をpull upのために半田付けしました．電源は3.3Vを取っているので，とりあえず他の場所は触っていません．

プログラム

まずは，9軸センサーから読んだデータをシリアルポートに書き出して，Arduino IDEのシリアルモニタで表示することにしました．

秋月電子のBMX055のページにあるサンプルプログラムそのままでは動きませんでした．
27行目から29行目の

int xMag = 0;
int yMag = 0;
int zMag = 0;

を

short int xMag = 0;
short int yMag = 0;
short int zMag = 0;

に,
154行目と180行目の

int data[6];

を

unsigned char data[6];

に，
207行目の

int data[8];

を

unsigned short int data[8];

に書き換えたところ，それらしいデータが出てくるようになりました．

プログラムを動かすには，プログラムを書き込んだ後，リセットボタンを押す必要があります．

参照ページ：
ESP-WROOM-02ボードのI2C関係のピン配置　http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-661.html