2021年5月15日土曜日

SONY SpresenseでLチカ（LEDチカチカ）on macOS

 今さらですが，SONY Spresenseボードを購入しました．このページでは，macOSでLチカ（LED点滅）するまでをメモしておきます．

参考にしたページは以下の２ページです．

https://developer.sony.com/develop/spresense/docs/introduction_ja.html

https://developer.sony.com/develop/spresense/docs/arduino_set_up_ja.html


1. 遮光シールの貼り付け

まず，Spresenseボードを開封すると，同じ袋の中に黒いシールが入っています．


これを以下のように貼り付けます．

2. シリアルポートの確認

macOSでは（2021/5/14現在, macOS Catalina 10.15.7），SpresenseボードをMacにUSBケーブルで接続したとき，Spresenseボードの青いLEDが点灯し，
コマンドプロンプトで「ls -ltr /dev」 というコマンドの出力が以下の赤枠のようになっていれば，認識されています．

このうち，「cu.SLAB_USBtoUART」を使います．

3. Arduinoのセットアップと起動

Arduinoの公式サイト
から，macOS用のArduinoをダウンロードします．
上のようなページが表示されるので，そのまま上図の赤枠の「JUST DOWNLOAD」をクリックすると，ファイル「arduino-1.8.14-macos.zip」がダウンロードされます．このファイルをダブルクリックして展開すると，Arduinoのアプリケーション「Arduino.app」が展開されます．このファイルを「/Applications」フォルダーに移動してください．Arduino.appをダブルクリックして起動すると，以下のようなダイアログが表示されるので，
そのまま「開く」をクリックするとArduinoアプリケーションが起動します．

4. Spresense用のArduinoの設定

ArduinoをインストールしただけではSpresenseは使えないので，使えるようにします．メニューバーの「Arduino」→「Preferences...」を選ぶと，次のような環境設定ダイアログが開きます．赤枠で囲われた「追加ボードのマネージャーのURL:」にURLを追加します．
赤枠の右端のボタンをクリックして，「追加のボードマネージャーのURL」ダイアログを開きます．URL
https://github.com/sonydevworld/spresense-arduino-compatible/releases/download/generic/package_spresense_index.json
を追加します．ブラウザ上で上のリンクを右クリックして，「リンクをコピー」して，ペーストすれば良いでしょう．OKボタンで「追加のボードマネージャーのURL」ダイアログを閉じ，「環境設定」ダイアログも閉じます．

次に，メニューバーで「ツール」→「ボード"(何かが表示されている)"」→「ボードマネージャ...」を選択します．
「ボードマネージャ」ダイアログが開きます．
上のテキストボックスに「Spresense」と書き込むと，上の図のようにSpresense Reference Boardが表示されるので，「インストール」ボタンをクリックします．インストールが終わったら，次の図のように「インストール」ボタンが消えます．
このダイアログを閉じます．

次に，Spresenseボードを選択します．次の図のように「ツール」メニュー→「ボード："(何かが表示されている)"」→「Spresense Boards」→「Spresense」を選択します．
次にシリアルポートを選択します．「ツール」メニュー→「シリアルポート："(何かが表示されている)"」→「cu.SLAB_USBtoUART」を選択します．
次に書込装置を選択します．「ツール」メニュー→「書込装置："(何かが表示されている)"」→「Spresense Firmware Updater」を選択します．
このボードにはブートローダが書き込まれていないので，ブートローダを書き込みます．「ツール」メニュー→「ブートローダを書き込む」を選択します．
書き込みが始まると，次のようなダイアログが表示されます．
左下に表示されている，赤枠で囲われたチェックボックスにチェックを入れると「OK」ボタンがクリックできるようになるので「OK」ボタンを押してください．
Arduinoのウィンドウに「ブートローダの書き込みが完了しました．」と表示されたら，プログラミングの準備は終了です．

5. サンプルプログラムの書き込み・動作

次のようなプログラムを書き込むことにします．
以下からプログラムをコピペしてください．「ファイル」メニュー→「名前をつけて保存」を選択し，適当な場所に「LED1」という名前でプログラムのスケッチを保存することにします．

void setup() {
    pinMode(LED0, OUTPUT);
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(LED0, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    delay(1000);

    digitalWrite(LED0, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    delay(1000);
}
上の図の左から２番目にある「→」が書き込みボタンです．このボタンをクリックすると，ボードにプログラムが書き込まれ，ボードがリセットされてプログラムが動きます．

４個のLEDが順に点灯して，順に消灯するという動作を繰り返します．

プログラムはフラッシュメモリに書き込まれているので，パソコンからUSBケーブルを抜いて，モバイルバッテリーに繋いでも動作します．
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