Blackfin DSP関係のページをまとめました．
2022年4月21日木曜日
Blackfin DSPのMiniConfig Terminalの使い方（PATHを通してコマンドラインからLチカプログラム書き込み）
Blackfin DSPの書籍に付属しているCD-ROMからソフトウェアをセットアップすると，GUI書き込みツールとCUI書き込みツールがインストールされます．ただ，これだけでは以下のような状態で，プログラムを自由に作成して書き込むことができません．
- CUIプログラムがメニューから呼び出しているのはC:\Program Files (x86)\CuBeatSystems\Blackfin MiniConfig for IFX-49\bin\miniconfig-terminal.batで，コマンドプロンプト窓の背景色を緑色にして，このディレクトリを作業ディレクトリとしてcmd.exeを実行している．ここで，miniconfig-cui.exeプログラムを実行するとプログラムの書き込みができるが，このディレクトリにPATHが通っていないため，ソースコードのあるディレクトリで実行できない．
- GUIプログラムからはUSB-DACを含む様々なサンプルプログラムを書き込むことができるが，自分でコンパイルしたプログラムを指定して書き込むことができない．
そこで，まず前者を解決したいと思います．PATHをこのディレクトリに通します．
- まず「システムのプロパティ」ウィンドウを開きます．このためには，「Windowsキー+s」を押して，表示された検索ボックスに「システムの詳細」と入力します．すると「システムの詳細設定の表示」が表示されるので，これをクリックしてください．
- 「システムのプロパティ」ウィンドウが開きます．「詳細設定」タブが選択されているので，このウィンドウの一番下にある「環境変数」ボタンをクリックします．
- 上の「ユーザー環境変数」のPath環境変数の最後に，先ほどのディレクトリをセミコロンで区切って書き加えます．Pathの行をクリックして選択した後，「編集」ボタンをクリックしてください．
- 「環境変数名の編集」ウィンドウが開きます．このウィンドウにはPathの通っているディレクトリ（コマンドプロンプトでコマンドを入力したとき，その実行ファイルを検索するディレクトリ）が１行に１個ずつ書かれています．「参照」ボタンをクリックして「PC」→「C:」→「Program Files (x86)」→「CuBeatSystems」→「Blackfin MiniConfig for IFX-49」→「bin」を選択して「OK」ボタンをクリックすると，一番下の行に「C:\Program Files (x86)\CuBeatSystems\Blackfin MiniConfig for IFX-49\bin」が追加されます．「OK」ボタンをクリックしてこのウィンドウを閉じます．
- 「環境変数」ウィンドウで「OK」ボタンをクリックしてこのウィンドウを閉じます．
- 「システムのプロパティ」ウィンドウで「OK」ボタンをクリックしてこのウィンドウを閉じます．
- 改めてWindowsメニューから「Blackfin MiniConfig Terminal」を開きます．「echo %PATH%」というコマンドを打ち込んでEnterキーを押すと，一番最後に今追加したディレクトリが表示されています．
- これで，普通にコマンドプロンプトから，どのディレクトリにいても「miniconfig-cui.exe」コマンドが実行できるようになりました．
- 直前の３つのディレクトリにはgccなどのプログラム作成に必要なコマンドが含まれていますので，これでプログラム作成から書き込みまですべてのコマンドにPATHが通った状態になりました．
以上で，led_blinkのディレクトリで右クリックをしてターミナルを開き，書籍の36ページのリスト2のコマンドラインでプログラムを書き込むことができるようになりました．
2022年4月17日日曜日
Eclipse (pleiades 2022)のセットアップ(Windows 11用)
Eclipseのダウンロード
まずWebブラウザーを開き「Eclipse pleiades」で検索します．
一番上に表示される「Pleiades: 統合開発環境 Eclipse 日本語化プロジェクト」をクリックしてください．pleiadesのページに移動します．
3つ並んでいる青いボタンのうち，一番左の「Eclipse 2022」をクリックしてください．
ダウンロードする種類を選びます．ここでは「Windows x64」「Java」「Full Edition」に該当する「Download」を選んでクリックします．
ダウンロードが始まります．始まらない場合は，真ん中の青色のURLをクリックしてください．
ダウンロード先のフォルダを選ぶダイアログが表示されます．どこおにダウンロードされるか確認して「保存」ボタンをクリックしてください．ここでは「ダウンロード」フォルダにダウンロードされます．
Eclipseのインストール
ファイル「pleiades-2022-03-java-win-64bit-jre_20220326.exe」がダウンロードされるので，ダブルクリックしてこのファイルを実行します．
インストール先を確認します．フォルダ「C:\pleiades\2022-03」の中にインストールされることを確認して「解凍」ボタンをクリックしてください．
ファイル解凍の進捗が表示されます．解凍が終了するとこのダイアログは自動的に閉じます．
フォルダ「c:\pleiades\2022-03\eclipse」を開くと，実行ファイル「eclipse.exe」があるのが分かります．これが実行ファイルです．
実行ファイルをダブルクリックすると，ダイアログが開いてプログラムが起動します．しばらく時間がかかります．
ワークスペースを指定するダイアログが表示されます．以下の設定では，「c:\pleiades\2022-03\workspace\」の中にプロジェクトとJavaのファイルが作成されます．
「起動」ボタンを指定すると，このフォルダをワークスペースとしてプログラムが起動します．
各種のウィンドウが邪魔なので，左上に表示されている「パッケージ・エクスプローラー」以外を閉じます．タブバー上でマウスで右クリックしてメニューで「閉じる」を選択してください．「×」マークが表示されている場合には，これをクリックしても閉じることがきます．
初期設定（ウィンドウの表示色とフォント）
メニューから「ウィンドウ」→「設定」を選択すると「設定」ダイアログが開きます．
「一般」の左の「>」をクリックし，さらに「外観」の左の「>」をクリックします．ここで外観をクリックするとルック&フィールを選択できます．
現在「ダーク」モードになっているので，これを「ライト」モードに変更します．
「適用」ボタンをクリックします．
ダイアログが開いて「再起動しますか？」と聞かれるので「再開しない」をクリックして，このダイアログを閉じます．
このようにライドモードの表示になりました．ここでさらに，「外観」の中にある「色とフォント」をクリックします．
一番上の行の「テキスト・エディター・ブロック選択フォント」の次の行の「テキスト・フォント」を選択して右の「編集」ボタンをクリックします．
フォント名：「MS ゴシック」スタイル：「標準」サイズ：「9」が選択されています．
ここではサイズを「12」にしてフォントのサイズを大きくしてみます．「OK」ボタンを押してこのダイアログを閉じてください．
Javaプロジェクトの作成と実行
メニュー「ファイル」→「新規」→「Java」プロジェクトを選択します．「新規Javaプロジェクト」ダイアログが開きます．
一番上の「プロジェクト名」を入力します．ここでは「JavaTest1」と入力します．
その下の「ロケーション」で，プロジェクトが作成される場所を確認してください．この設定では「C:\pleiades\2022-03\workspace\JavaTest1」となります．「完了」ボタンをクリックすると，ダイアログが閉じて，パッケージ・エクスプローラーにプロジェクトが表示れます．
このパッケージ・エクスプローラーのプロジェクト「JavaTest1」のの上で右クリックして，表示されたポップアップメニューで「新規」→「クラス」を選択してください．「新規Javaクラス」ダイアログが開きます．
※パッケージを作成する場合には「パッケージ」にパッケージ名を入力します．ここではパッケージを作成しないので，ここは空白のままにしておきます．
「名前」にクラス名を入力します．ここではプロジェクト名と同じ「JavaTest1」と入力します．また，下の「public static void main(String[] args)」にチェックを入れると，作成したクラスの中に自動的にmain()関数が作成されます．
Javaプログラムでは，CやC++のプログラムと同じく，プログラムの動作はmain()関数の1行目から始まります．「完了」ボタンをクリックしてください．ダイアログが閉じて，メインウィンドウのパッケージ・エクスプローラーにJavaTest1.javaというファイル名が表示され，右側のコードエディタにJavaTest1.javaの中身が表示されます．
ここでは標準出力（コンソール）に「Hello, Java!」と表示するプロおグラムを作成します．main()関数の中身の1行目に書かれている，「//」で始まる行はコメント行なので，削除して構いません．以下のようにプログラムを書き換えてください．
左のパッケージ・エクスプローラーで，ファイル名「JavaTest1.java」の上で右クリックして，ポップアップしたメニュで「実行」→「Javaアプリケーション」を選択するとプログラムがコンパイル，実行されます．
新しく「コンソール」が開いて，「Hello, Java!」と表示されます．これでプログラムが実行されました．
作成されたJavaファイルの保存される場所
このとき，プロジェクトは「C:\pleiades\2022-03\workspace\」フォルダの中に「JavaTest1」フォルダが作成されます．この中の「src」フォルダの中にプログラムのソースコードファイル「JavaTest1.java」が作成され，コンパイルされたファイル「JavaTest1.class」が「bin」フォルダの中に作成されます．
2022年4月14日木曜日
CQ出版のBlackfin DSPセットアップとLチカ，このボードをUSB-DACとして使用する
ツールチェーンのインストール
sourceforge.netからツールチェーンをダウンロードしてインストールします．ここから最新バージョンをダウンロードします．2022年4月現在，2014R1が最新バージョンのようなので，このディレクトリの中を見ると，２つのバージョンが置いてあります．2014R1_45-RC2と2014R1-RC2があり，前者がgcc 4.5，後者がgcc 4.3を用いたバージョンのようです．ここでは最新版の前者をインストールしてみます．Windows用のバイナリをダウンロードします．
ファイルblackfin-toolchain-win32-2014R1_45.exeがダウンロードフォルダの中にダウンロードされるので，これをダブルクリックして実行します．
[Next]ボタンをクリックします．
[I Agree]ボタンをクリックします．
そのまま[Next >]ボタンをクリックします．
インストール先のフォルダを確認されますので，そのまま[Next >]ボタンをクリックします．ここでは「Program Files (x86)\Analog Devices\GNU ToolChain\2024R1_45」にインストールされます．
インストールが終了しました．
コマンドプロンプトを開いて「bfin-elf-gcc --version」というコマンドを打ち込んで，上記のようにバージョンが表示されたら，PATHの設定まで正常に終了しています．うまくいかない場合は，環境変数PATHに以下のパスが追加されているか確認してください．
C:\Program Files (x86)\Analog Devices\GNU Toolchain\2014R1_45\extra-bin
C:\Program Files (x86)\Analog Devices\GNU Toolchain\2014R1_45\elf\bin
C:\Program Files (x86)\Analog Devices\GNU Toolchain\2014R1_45\uclinux\bin
C:\Program Files (x86)\Analog Devices\GNU Toolchain\2014R1_45\linux-uclibc\bin
Lチカプログラムのダウンロードとコンパイル
次に，サンプルプログラムをダウンロードしてインストールしてみます．LEDを点滅させるプログラムがCQ出版のサポートページにあるので，ダウンロードします．
ファイル「led_blink.zip」をダウンロードします．zipファイルを展開するとフォルダ「led_blink」ができるので，これを，書籍の付録CD-ROMからコピーしたフォルダ階層の中のフォルダ「effect_sample」の中にコピーします．コマンドプロンプトでここに移動してください．
makeコマンドを入力すると，次のようにファイルがコンパイルされて，ファイル「led_blink.ldr」ができます．
フラッシュROM書き込みツールのインストール
書籍付録のCD-ROMのフォルダ「miniconfig」の中にあるファイル「miniconfig-1.6.3.msi」をダブルクリックして実行します．次のようなダイアログが表示されます．
「次へ」ボタンをクリックします．
上の図のようなダイアログが表示されるので，ここでも「次へ」ボタンをクリックします．
上の図のようなバージョン情報が表示されるので，「次へ」ボタンをクリックします．
インストール先のフォルダを選択するダイアログが出ますので，そのまま「次へ」ボタンをクリックします．このときフォルダ「C:\Program Files (x86)\CuBeatSystems\Blackfin MiniConfig for IFX-49\」にツールがインストールされます．
上の図のようなダイアログが表示されるので，「次へ」ボタンをクリックするとインストールが始まります．
インストール中です．
インストールが終了しました．「閉じる」ボタンをクリックしてインストーラを終了してください．
デスクトップにコンフィグツールのアイコンが２個できています．また，スタートメニューにも登録されています．
GUIツールでのプログラムの書き込み
ここではプログラムをblackfinボードに書き込みます．デスクトップのアイコン「Blackfin MiniConfig GUI」をダブルクリックしてプログラムを起動します．
USBポートにボードが接続されていなかったり，ボードが認識されていなかったりすると，上の図のようにグレースケールでボードの絵が表示されます．
ボードをUSBケーブルでパソコンに接続すると，ボードが認識されて「ターゲット」にボードのIDが表示されます．
次に書き込むプログラムを選択します．表示されているプログラムを書き込んでみます．
ボードのジャンパーピンを接続してボードのRESETボタンを押した後，プログラムの「書き込み」ボタンをクリックします．
下のプログレスバーが表示され，プログラムが書き込まれます．プログラムの書き込みが終了すると，次のような「完了しました」というダイアログが表示されます．
Lチカプログラムの書き込み
上で作成したLチカプログラムを書き込むには，makeして出来たled_blink.ldrファイルをこのGUIツールにドラッグ&ドロップすれば良いです．
まずボードを書き込みモードにするために，ジャンパーピンを繋いでリセットボタンを押します．その後で，led_blink.ldrファイルをファイルエクスプローラーからドラッグ&ドロップします．
プログレスバーに進捗が表示され，プログラムが書き込まれます．
プログラムの書き込みが終わりました．
USB-DACとしての使用
上記のプログラムでは，書き込むプログラムがあらかじめ決まっているようです．ここでは，このボードをUSB-DACとして使用する「misc_ifx49_usbdac.ldr」をアプリケーションとして選択して書き込みボタンをクリックします．
書き込みは，ボードのジャンパーピンを繋いで，RESETボタンを押した後ソフトウェアから書き込みです．実行は，ボードのジャンパーピンを外して，RESETボタンを押します．
無事にこのボードがUSB-DACとして認識されてパソコンの音をこのボード経由で出すことができました．
このボードはエフェクターとしてのアプリを念頭に置いたDSPボードなので，このUSB-DACの出力音にいろいろとエフェクトをかけることができそうです．
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