BeagleBone BlackでCloud9 IDEからLEDチカチカ

ミニブレッドボードが Arduino で動いたので，本命の BeagleBone Black (BBB)で使ってみます．

BBBは，miniUSBにUSBケーブルを出してパソコンのUSBケーブルに差すと，まずUSB storageとして認識されて，HTMLファイルを開くと設定方法が見られます．

この間，裏ではUSB経由で電源が供給されて，内蔵のフラッシュメモリにインストールされているOS (AngstromというLinuxのディストリビューション)が起動しています．

この画面からUSB用のネットワークドライバをパソコンにインストールすると，パソコンとBBBとの間がIP networkでつながって，パソコン側のWebブラウザで

http://192.168.7.2/

に接続するとチュートリアルが見られるという．

これは簡単．

しかも，

http://192.168.7.2:3000/

では Cloud9 IDE なるJavaScriptの統合開発環境が動いており，Webブラウザ内でJavaScriptを書くとなんとLEDチカチカができるという．

早速やってみました．

Ethernetコネクタが上になるように置いたとき，右側の列にGPIOが集まっています．
ピン番号は，上から順に

P8_1, P8_2
P8_3, P8_4
...
...
P8_45, P8_46

と並んでいるらしい(左側の列がP9_1〜P9_46)．P8_1とP8_2がGNDなので，

P8_1 → ブレッドボードのGND
P8_7 →ブレッドボード上のLED1のanode
P8_8 →ブレッドボード上のLED2のanode
P8_9 →ブレッドボード上のLED3のanode
P8_10 →ブレッドボード上のLED4のanode

と結線します．
次にCloud9 IDE上で新しくmyblink1.jsというファイルを作成し，下記のようにソースを書きます．

// myblink2.js // 2014/3/6 // LED点灯のテスト // P8_1, P8_2はGND var b = require('bonescript'); var ledPin = ["P8_7", "P8_8", "P8_9", "P8_10"]; var ledPin2 = ["USR0", "USR1", "USR2", "USR3"]; for ( var i = 0; i < 4; i++ ) {     b.pinMode(ledPin[i], b.OUTPUT);     b.pinMode(ledPin2[i], b.OUTPUT); } for ( var i = 0; i < 4; i++ ) {     b.digitalWrite( ledPin[i], b.HIGH );     b.digitalWrite( ledPin2[i], b.HIGH ); } setInterval(loop, 100); var loopCount = 0; function loop() {     loopCount++;     if ( loopCount > 3 )         loopCount = 0;     for ( var i = 0; i < 4; i++ ) {         if ( i == loopCount ) {             b.digitalWrite(ledPin[i], b.HIGH);             b.digitalWrite(ledPin2[i], b.HIGH);         } else {             b.digitalWrite(ledPin[i], b.LOW);             b.digitalWrite(ledPin2[i], b.LOW);         }     } }

Cloud9 IDEのDebugボタンを押すだけでチカチカ．

できた！！！

ミソは，先頭の行に書く

var b = require("bonescript");

です．これで，

b.pinMode()
b.digitalWrite()
b.HIGH
b.LOW

などが使えるので，Arduinoのようにお気楽にプログラミング可能という話．ADC内蔵でanalog入力も7pin使えるみたいなので，いろいろできそう．

問題点１：

最初，入出力に使えるピン番号が分かりませんでした．(Ethernetコネクタを上にして置いたとき)右側の列の1行目はGNDなんだけど，2行目と3行目のpinが出力に使えない．

色々と探してみた所，出荷状態のBBBをそのまま使う場合は，

http://192.168.7.2/

に乗っているピン番号配置図のうち，ページの一番下にある「Black eMMC and HDMI pins」という物を見ないといけないらしい．on board eMMCとHDMIに使われている信号とピンが共有されているみたいです．

HDMIに信号出てるの？と思ってpsコマンドで確認してみたら，ちゃっかりX11が立ち上がっています．

問題点２：

何度か動かしているとすぐに動かなくなってしまい，ブラウザ側でreloadしたり，再起動をかけたりする必要がありました．

ここはArduinoと違って，まっとうなLinuxが走っているボード．

ssh root@192.168.7.2

とloginしちゃいます．ファイルを探すと，どうもCloud9 IDEで作成されたファイルは

/var/lib/cloud9/

の中に保存されるらしい．/usr/bin/nodeというコマンドがあるので，直接shell promptから

node myblink1.js

とすることでも，LEDチカチカできます．