購入したものは以下の3つ：
とりあえず，Adafruitのサイトに従ってテストしてみました．
アンテナを接続し，ブレッドボード経由でArduino UNOに接続．
- PPS → LEDをつないでGNDに
- VIN → Arduinoの5V出力に
- GND → ArduinoのGNDに
- RX → ArduinoのRX(pin 0)に
- TX → ArduinoのTX(pin 1)に
で，Arduinoのシリアルモニタに表示されるのが以下のようなNMEAデータです．
仕様はこちらを参照．
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,102232.095,,,,,0,0,,,M,,M,,*44
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,102232.095,V,,,,,0.00,0.00,250214,,,N*41
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,102233.095,,,,,0,0,,,M,,M,,*45
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPRMC,102233.095,V,,,,,0.00,0.00,250214,,,N*40
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,102234.095,,,,,0,0,,,M,,M,,*42
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,02,31,,,42,25,,,23*79
$GPGGAの行にある102232.095というのが，UTCで10時22分32.095秒という時刻．20分くらい経つと，ちゃんとGPS衛星をつかまえて，以下のような表示に変わりました．
$GPRMC,104121.000,A,3519.5265,N,13927.1682,E,0.28,165.36,250214,,,A*6D
$GPVTG,165.36,T,,M,0.28,N,0.51,K,A*34
$GPGGA,104122.000,3519.5265,N,13927.1681,E,1,6,1.52,81.5,M,39.6,M,,*62
$GPGSA,A,3,23,25,29,31,16,32,,,,,,,1.74,1.52,0.85*02
$GPRMC,104122.000,A,3519.5265,N,13927.1681,E,0.33,165.36,250214,,,A*67
$GPVTG,165.36,T,,M,0.33,N,0.60,K,A*3C
$GPGGA,104123.000,3519.5265,N,13927.1680,E,1,6,1.52,81.5,M,39.6,M,,*62
$GPGSA,A,3,23,25,29,31,16,32,,,,,,,1.74,1.52,0.85*02
$GPGSV,3,1,12,31,72,027,31,29,40,052,18,16,29,262,24,14,28,170,*7C
$GPGSV,3,2,12,25,17,059,13,21,15,120,16,23,13,320,29,27,12,205,19*77
$GPGSV,3,3,12,32,09,250,22,20,01,283,,193,,,,34,,,*43
$GPRMC,104123.000,A,3519.5265,N,13927.1680,E,0.35,165.36,250214,,,A*61
この時点で10時41分23.000秒．PPSもちゃんと出力されているのが確認できます．
同じ行にある，3519.5265,Nと13927.1680,Eが位置のデータだそうです．
北緯35度19.5265分，東経139度27.1680分となります．google mapで表示するには単位変換が必要らしいので，下記のように計算．
北緯35度19.5265分 = 35 + (19.5265 /60) 度 = 35.3254 度
東経139度27.1680分 = 139 + (27.1680 / 60)度 = 139.4528 度
で，google mapを
http://maps.google.co.jp/maps?q=35.3254,139.4528&hl=ja
と呼び出すと，現在地が出ました．
しばらく取り込んだNMEAデータをファイルに保存してgoogle earthで表示した結果がこれ．
やはり結構ぶれてるみたいです．
今日はここまで．
今日はここまで．
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