大人のおもちゃ箱: 1月 2022

Arduinoの中でもArduino LeonardoはパソコンのUSB外付けキーボードやUSB外付けマウスとして動かすことができるようなので，やってみました．

ハードウェア

以下の部品を購入しました．

今回使用したM5Stack用のカード型キーボードユニットは，元々M5Stack用なのですが，Grove Aポート(I2Cインターフェース)で接続できるため，Arduinoでも使用できるようなので，使ってみました．

I2Cのアドレスは0x5Fに固定されています．

以下のように接続します．キーボードユニットはGROVEシールドのI2Cのコネクタに接続しました．

プログラミング

第一段階：キーボードから入力したコードをシリアルコンソールに表示

まず，入力されたキーコードを確認するために，シリアルコンソールに表示しました．ソースコードは以下のとおりです．

/*
 * I2Ckbd1
 * 2022/1/13
 * M5Stack用のI2CキーボードからArduinoでキー読み込み
 * コードが来るのでシリアルコンソールに表示する
 */

#include <Wire.h>
// I2C kbd
#define AclSenAdrs 0x5F
unsigned char AclSen;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int byteAvailable;

  // ArduinoがI2Cのマスター側になる
  Wire.beginTransmission(AclSenAdrs);
  // レジスタアドレスを定義する
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();

  // レジスタアドレスから1アドレス分のデータを読む
  Wire.requestFrom(AclSenAdrs, 1);
  // 読み込めるバイト数（常に1が返る）
  byteAvailable = Wire.available();
  if ( byteAvailable > 0) {
    AclSen = Wire.read();
    // 0が返って来た時はキーが押されていない
    // キーが押されていたらコードが来る
    if (AclSen > 0) {
      Serial.println(AclSen);
    }
  }
  delay(50);
}

プログラムを書き込んだ後でシリアルコンソールを表示すると，押したキーのコードが表示されます．

第二段階：パソコンに対してキーボードとしての動作を確認

次に，USBキーボードとしての動作を確認しました．ソースコードは以下のとおりです．

/*
 * I2Ckbd2
 * 2022/1/15
 * Arduino Leonardoを，USB接続したパソコンのkbd, mouseにする
 * 書き込んだ後は常にキー入力があるので，最後のコメント内にカーソル
 * を置いてArduinoをUSBに接続し，コンパイル・書き込みする
 */

#include <Keyboard.h>

void setup() {
  Keyboard.begin();
}

void loop() {
  Keyboard.print("Hello World");
  delay(1000);
}

/*
 
 */

一度このソースコードを書き込むと，USBでパソコンに繋いでいる間，ずっとキー入力があるので，次の書き込みがなかなかできません．なので，2回目以降はArduinoソフトウェアで，コメント欄を作成しておいて，ここにカーソルを置いてからArduinoを　USBでパソコンと接続すると，入力されてくる文字列が全てコメントとなるので，次のプログラムが書き込み可能になります．

第三段階：特定のキーが入力されたらまとめて文字列をパソコンに入力

ソースコードは以下のとおりです．

/*
 * I2Ckbd3
 * 2022/1/15
 * Arduino Leonardoを，USB接続したパソコンのkbd, mouseにする
 * 'h'を押したら'Hello World'をキーボードとして入力する
 */

#include <Wire.h>
#include <Keyboard.h>
// I2C kbd
#define AclSenAdrs 0x5F
int AclSen;


void setup() {
  Wire.begin();
  Keyboard.begin();
}

void loop() {
  int byteAvailable;
  Wire.beginTransmission(AclSenAdrs);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(AclSenAdrs, 1);
  byteAvailable = Wire.available();
  if (byteAvailable > 0) {
    AclSen = Wire.read();
    if (AclSen > 0) {
      if (AclSen == 'h') {
        Keyboard.print("Hello World");        
      }
    }
  }
  delay(50);
}

自作キーボードとして便利なのが，特定のキーでまとまった文字列を入力できる機能を組み込めることです．ここでは，キーボードで'h'キーを押すと，パソコンに'Hello World'という文字が入力されます．

第四段階：通常のキーボードとして使用

最後に，通常のキーボードとして使えるようにする作業です．普通の表示可能文字はASCIIコードが送信されるのですが，制御コードなどはキーコードとASCIIコードが異なるので，調整する必要があります．最初に処理したのがEnterキーで，そのままキーを押すと0x0dが来ます．Macでやっているので，ターミナルなどでは0x0aを入力しないと改行コードとして認識されません．その他に上下左右の矢印キーを対応してみました．キーボードとして送信できるコードの一覧はここにあります．一方で，入力されるコードの一覧は製品のページにあります．これらを比較して，違うコードを置き換えます．とりあえず上下左右とEnter，ESCを対応しました．ソースコードは以下のとおりです．

/*
 * I2Ckbd3
 * 2022/1/15
 * Arduino Leonardoを，USB接続したパソコンのkbd, mouseにする
 * 押されたキーコードを送信
 * scanするキーコードはI2Ckbd1で確認する．以下のコードが来ている．
 * https://docs.m5stack.com/en/unit/cardkb
 * 送信できるキーコードは以下
 * https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/usb/keyboard/keyboardmodifiers/
 */

#include <Wire.h>
#include <Keyboard.h>
// I2C kbd
#define AclSenAdrs 0x5F

#define KEY_ESC 0xb1
#define KEY_UP_ARROW 0xda
#define KEY_DOWN_ARROW 0xd9
#define KEY_LEFT_ARROW 0xd8
#define KEY_RIGHT_ARROW 0xd7

void setup() {
  Wire.begin(AclSenAdrs);
  Keyboard.begin();
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(AclSenAdrs);
  Wire.write(0x00);
  Wire.endTransmission();
  
  Wire.requestFrom(AclSenAdrs, 1);
  while (Wire.available()) {
    unsigned char c = Wire.read();
    switch (c) {
    case 0x0d: // 13 Enter
      Keyboard.write(0x0a);
      break;
    case 0x1b: // 27 ESC
      Keyboard.write(KEY_ESC);
      break;
    case 0xb4: // 180 Left
      Keyboard.write(KEY_LEFT_ARROW);
      break;
    case 0xb5: // 181 Up
      Keyboard.write(KEY_UP_ARROW);
      break;
    case 0xb6: // 182 Down
      Keyboard.write(KEY_DOWN_ARROW);
      break;
    case 0xb7: // 183 Right
      Keyboard.write(KEY_RIGHT_ARROW);
      break;
    default:
      Keyboard.write(c);  
    }
  }
  delay(50);
}

大人のおもちゃ箱

2022年1月15日土曜日

Arduino LeonardoでUSBキーボード作成